在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
六爻 八卦預測 ,是古人觀察大自然運行規律總結出來的一項法則。 起源於 西漢 京房 的 納甲 體系。 起初是用50根 蓍草 ,到 宋朝 時才有了"以錢代蓍"。 預測人將三枚 銅錢 放於手中,雙手緊扣,思其所測之事,讓所測信息融貫於銅錢之中,合掌搖晃後放入卦盤中,擲六次而成卦。 配以 卦爻 ,及動變以後。 通過測卦當日的干支,配以 六親 及 六獸 ,主要依靠用神的五行生旺,結合 易經 的 爻辭 ,而判斷事物的發展過程和結果。 六爻是民間流傳最廣的 預測方法 之一,其變化有 梅花易數 ,以及文王六十四卦的斷法。 相對於正宗的六爻斷法又要簡單許多。 中文名 六爻 起 源 周朝 時期 語 音 國音姚,yáo; 粵音餚,ŋau 變 化 梅花易數,觀音神課 目錄 1 含義 2 起源內容 3 詳解
大陸一尺幾公分 - KM,千米(表示路程的話就叫公里)1寸(3.333CM)=十分之一尺1尺(33.333CM)=十分之一丈表示里程里(500M)重量g,克kg,...
至於將「丼」字理解為「井」字的初文,是不準確的。井字的甲骨文和金文書寫可以清楚地看出,在甲骨文中,井字的形狀與現代相同,而在鐘鼎文中,為了更好地表示井的含義,中間增加了一點,形成了目前的「丼」字。
頂樓防水工法比較大揭秘 3:一次看懂不同工法注意事項. 瀝青防水需要注意凍裂問題和施工現場的通風情況,並且需要在混凝土面層上做好清理工作;水泥防水需要現場濕潤,施工前用濕毛刷將墻面浸濕並在施工完成後進行檢測;多層防水卷材則需要按照規定的方法進行燙熱、切割,等工作。
七嘴八舌について。四字熟語の七嘴八舌の読み方や意味、英語や外国語での意味をまとめました。七嘴八舌について七嘴八舌の読み方・意味四字熟語七嘴八舌読み方しちしはちぜつカタカナ読みシチシハチゼツローマ字読みshichishihachizetsu読
保险业作为一种金融服务行业,因此需要具有稳定、安全和可靠的特点。. 保险公司需要具有稳定、安全和可靠的资金来源和投资渠道,以保障客户权益。. 保险公司也需要具有稳定、安全和可靠的服务和产品,以满足客户需求。. 综上所述,保险业具有金属、木 ...
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此條目介紹的是中國古代用來記錄年、月、日等的系統方法。 關於中國大陸的多個「甲子鎮」,請見「 甲子鎮 」。 關於對公元前2997年起 天干 地支 60年循環一次的稱法,請見「 甲子 (循環) 」。 關於六十干支的第一個,請見「 甲子 」。 天干地支 是 十干 與 十二支 的合稱、簡通稱為 十天干十二地支 ,由兩者經一定的 組合方式 搭配成六十對,為一周期,循環往復,稱為 一甲子 或 花甲之年 。 歷史 [ 編輯] 天干地支、十二 生肖 、 五行 等。 古代 中國 用以記錄 年 、 月 、 日子 及 時期 。 漢字文化圈 地區也曾跟隨古代中國用干支記錄時間。 最初,干支為 古越語 ,後才簡化為中文。 [1]
蜜蜂怎麼築巢